Dr. José Martinez-Carranza
Biografía
Dr. José Martinez-Carranza es Investigador Titular A (Profesor Asociado) en la Coordinación de Ciencias Computacionales del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE); e Investigador Asociado en la Universidad de Bristol en el Reino Unido. En 2012 recibió su Doctorado de la Universidad de Bristol, donde también trabajó como Investigador Postdoctoral (2012-2014). Fue galardonado con la altamente prestigiosa beca Newton Advanced Fellowship (2015-2018), otorgada por la Real Sociedad en el Reino Unido, la cual financió su investigación sobre drones autónomos en ambientes sin GPS. También dirige un equipo mexicano que ha tenido una participación destacada en competencias internacionales de drones: 1er Lugar en la Carrera de Drones Autónomos de la IEEEIROS 2017; 2do Lugar en la Competencia de Micro Vehículos Aéreos (IMAV) 2016; el Premio al Mejor Desempeño en Vuelo del IMAV 2019; y 3er Lugar en la categoría 1 de la competencia Juego de Drones de NeurIPS 2019, organizada por Microsoft y la Universidad de Stanford. Su equipo es el primer equipo mexicano en ganar una competencia de drones autónomos.
Website: https://ccc.inaoep.mx/~carranza/
Twitter: @josemtzcarranza
Email: carranza [at] inaoep.mx
Drones inteligentes que pueden ver, escuchar
En esta plática se presentará parte del trabajo más relevante que mi grupo ha desarrollado relacionado con los “drones inteligentes”. Este trabajo ha sido fuertemente motivado por el problema clásico de la robótica donde un sistema robótico tiene que navegar de manera autónoma en un ambiente desconocido. Para los drones, esto se traduce en el problema de vuelo autónomo en escenarios sin acceso a GPS. Esto último exige un mecanismo de localización alternativo para ambientes interiores y de exteriores donde la señal de GPS esta propensa a fallar, a quedar bloqueada o comprometida, tal como podría suceder en bodegas industriales, en cañones urbanos o en el bosque. Otra motivación ha sido la serie de competencias que han surgido en los últimos años, buscando impulsar el desarrollo de los drones. Competencias tales como la Carrera de Drones Autónomos de la IEEE IROS han planteado el reto de desarrollar un dron autónomo capaz de vencer al humano en una carrera de drones. Al atacar estos retos, hemos desarrollado soluciones que permiten a los drones tomar decisiones de manera autónoma. Para ello, se han explorado diferentes paradigmas basados en las áreas de la robótica, visión computacional y el aprendizaje computacional. Esto último nos ha permitido el desarrollo de drones que pueden navegar de manera autónoma utilizando una sóla cámara para contruir un mapa 3D que es utilizado para la localización, para detectar drones cercanos mediante su sonido, o incluso capaces de tocar una superficie vertícal sin intervención humana, entre otros ejemplos que se discutirán durante la plática.